Asinia, atribui, encarga

Esce me pote demanda esplicas a vos sur la difere entre “asinia” e “atribui”, e entre “asinia” e “encarga”? En franses “assigner” es un terma de lege o de judi, cual sinifia “atribui alga cosa par judi o par lege”, o “comanda par judi ce algun presenta se en juderia”. Sunido